Основна відмінність між важелем МКПП і селектором режимів АКПП полягає в тому, що перемикати передачі МКПП необхідно вручну, і робити це постійно. Хоча селектор АКПП зовні схожий на важіль, насправді це перемикач, що дозволяє водієві вибрати діапазон роботи коробки, а міняти передавальні числа в рамках обраного режиму буде електроніка.
Перші автомобілі з повноцінною автоматичною коробкою передач з'явилися в 1940 році у компаній General Motors і Cadillac. Автомобілі оснащувалися триступінчатою автоматичною коробкою передач з гідравлічною системою управління перемиканням. Ця концепція залишалася незмінної в наступні 40 років. Важіль вибору діапазону роботи АКПП в американських автомобілях завжди встановлювався на рульовій колонці.
На селектор АКПП радянського автобуса Ліаз 677 були наступні позначення: ПП, А, Н, ЗХ. ПП - примусова перша передача для старту на зледенілому асфальті на всесезонних колесах
На початку 80-х років розвиток АКПП пішло по двох основних напрямках. Перше - збільшення кількості передач. У 2001 році компанія BMW почала встановлювати на свої автомобілі шестиступінчасті коробки передач. Другий напрямок - поява електронного блоку управління коробкою. Спочатку в задачу електронних систем входило тільки визначення моменту перемикання передач. Потім з'явилися системи, які дозволяли аналізувати манеру водіння і вибирати алгоритм перемикання передач, відповідний водієві.
Розташування важеля АКПП в цей період постійно змінювалося. Подрулевое розташування збереглося завдяки зручності доступу до важеля і можливості використовувати широкі крісла першого ряду. Поряд з ним з'явилися автомобілі з підлоговим важелем АКПП. Цей варіант придбав велику популярність в Європі за рахунок звичного розташування селектора. Третій варіант - установка важеля на центральній консолі, що примикає знизу до передньої панелі автомобіля. Піонерами цього розташування стали Chrysler і Honda. Це розташування особливо зручно для сімейних мінівенів з високою посадкою водія. Додаткова перевага установки селектора на не доходить до підлоги центральній консолі - можливість використовувати широкі крісла і переміщатися по салону, не виходячи з автомобіля (наприклад, для того, щоб підійти до дитини, що сидить в дитячому кріслі, встановленому на заднє сидіння).
Щоб зрозуміти, що таке режими роботи АКПП, що дозволяє вибирати селектор, необхідно знати, що автоматична коробка це не один агрегат, а два, об'єднаних в одному корпусі. Це гідротрансформатор і автоматична коробка перемикання передач. Гідротрансформатор — пристрій для передачі крутного моменту. Він складається з двох лопатевих машин – відцентрового насоса і турбіни. Насосне колесо пов'язано з колінвалом, а турбінне – з первинним валом коробки передач. Виходить, що масло, яке використовується для передачі енергії, рухається через лопаті насосного колеса і турбіни. Для напрямку руху робочої рідини використовується механізм, який називають "реактором". Реактор це колесо з лопатями, через них проходить рідина ATF, повертаючись з турбіни в насос. Коли турбінне колесо наближається за оборотами до швидкості обертання насосного колеса, реакторне колесо звільняється і починає обертатися. В такому режимі досягається максимальна величина крутного моменту для поточної передачі.
Першою в світі семиступінчастою автоматичною трансмісією була "7G-Tronic" від Mercedes-Benz
Так як гідротрансформатор не може перетворювати швидкість обертання і крутний момент у широкому діапазоні, до нього приєднують багатоступеневу коробку передач. Це дозволяє ефективно використовувати крутний момент за будь-яких умов руху.
Підлогове розміщення зазнало найбільше змін за період з 80-х років по теперішній час. Спочатку важіль рухався тільки по прямій і здійснював стандартний вибір режимів: рух вперед, назад і нейтральне (D, R, N). Пізніше рух селектора змінилося - він почав переміщатися по ступінчастою траєкторії. Пов'язано таке нововведення, в першу чергу, з тим, що при русі можливо випадкове переміщення важеля вниз, що може привести до поломки коробки, оскільки перемикати основні режими можна тільки при повній зупинці. Ступенева траєкторія дозволяє уникнути випадкового переміщення важеля: щоб вибрати необхідний режим потрібно перевести важіль прямо і вбік, після чого відбувається фіксація.
На багатьох автомобілях з АКПП є захисний пристрій, що не дозволяє перемістити важіль селектора в положення D і R, якщо не вичавлена педаль гальма
З'явилася блокування від випадкових перемикань у вигляді кнопки на важелі. Діє елементарно: для переміщення необхідно натиснути кнопку, інакше важіль не рухається. Недоліком такого блокіратора є те, що він досить часто ламається.
Чергове нововведення для своїх позашляховиків застосувала компанія BMW. Кілька років тому селектор АКПП на автомобілях BMW X5 став електронним. Виглядає він як комп'ютерний джойстик з додатковими кнопками перемикання режимів зліва і справа. Режим паркування включається окремою кнопкою.
Селектор, незалежно від свого місця розташування, має кілька положень. Їх кількість на різних автомобілях може відрізнятися, але є кілька базових – P, R, N, D, 3, 2, 1/L.
У деяких автомобілях з АКПП реалізований напівавтоматичний режим. Суть такого режиму у тому, що момент перемикання вибирає водій, а процес зміни передавального числа забезпечує система управління. Для вибору напівавтоматичного режиму важіль переміщується в бік і потрапляє в невеликий окремий канал, що обмежує його рух. Верхнє положення каналу позначено знаком «плюс», що означає підвищення передачі, а нижнє положення, відповідно, «мінусом» - пониження передачі.